加工循环工作中出现的故障刀具中心轨迹的计算鹤壁ug培训班  

发表人：admin   来源：未知   时间:2012-10-26

ug培训为大家讲一讲加工循环工作中出现的故障刀具中心轨迹的计算
我公司一台美国真空干燥机在未到定时时间的情况下，出现3组抽真空电磁阀同时停止工作的故障。该机采用GE FANUC SERIES ONE PLC。利用编程器的“MON”功能，检查用户工作程序正常，相应的输入和输出信号正常，可排除控制器内部故障。分析用户程序梯形图，如果有一组的抽气压力低于-0.07MPa(该压力是电接点真空表的指示压力)，其它两组立刻停止工作。认真观察PLC输入状态信息，发现出现故障的瞬间，第2组的电接点真空表输入到PLC的信号“0002”先灭后亮，可判定该真空表的电触点接触不良。更换一新表后，再启动机床，故障排除。
一台美国BRYANT内圆磨床，当自检画面结束后，在未拨开急停按钮(2PB)和按压按钮(1PB)的情况下，液压润滑系统却自动启动。查阅机床控制梯形图(如图)，“MCR”为主控继电器，“12M”为液压润滑控制继电器。打开机床电气控制柜，断掉机床动力电源，“MCR”仍保持吸合，即可判定是该继电器有故障。更换该继电器，系统恢复正常。
与检测装置相关的故障
一台瑞士产纵切自动机，控制系统采用西门子8MC。启动机床后，CRT出现“222”(SERVO LOOP NOTREADY)报警，同时发现Z轴直流放大单元上“Fault”红灯亮，初步判断伺服放大单元有问题。采用“替换法”更换一新伺服放大板后，在空载运行时，机床工作正常。但加负载工作时，CRT又出现“222”报警，伺服单元上“Fault”红灯仍亮，即怀疑是伺服电动机有故障。该机床伺服电动机与测速发电机做成一体。用万用表测量电动机阻值正常，测量测速发电机绕组电阻达数百欧，并且随着旋转角度的变化，阻值也发生变化，可判断是测速机故障。拆开测速机，发现电刷卡阻。小心地将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。开机，伺服单元上“Fault”指示灯灭，表示机床可以正常工作。但工作几天以后，CRT又出现“104”(位置环路硬件故障)报警，因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器，联结无松动，有损坏感觉。用示波器测试编码器输出波形，发现有一组脉冲输出幅度太低。更换一编码器，开机后故障消除。
一台美国BRASON公司清洗机，开机初始化操作中，工作头不能返回基准点，且出现“E3”报警。检查机械部分正常，可初步判断是编码器故障。将编码器拆开，发现编码盘已变形。更换一新编码器后，故障排除。
由于编码器与机床的零点密切相关，因此，机床恢复正常后，还必须调整零点。对于此类故障应特别引起注意。
1．刀具中心（刀位点）轨迹的计算
在需要计算刀具中心轨迹的数控系统中，要算出与零件轮廓的基点和节点对应的刀具中心上基点和节点的坐标。图1所示为用φ8立铣刀加工工件曲线时的刀具中心运动轨迹。可以看出，刀具运动轨迹是零件轮廓的等距线，由零件轮廓和刀具半径可求出。
直线的等距线方程：
所求等距线在原直线上边时，取“＋”号，反之取“-”号。
圆的等距线方程：
所求等距线为外等距线时，取“＋”号，反之取“－”号。
求解等距线上的基点坐标，只需将相关等距线方程联立求解。例求3′点的坐标，2点坐标（40，85），3点坐标（70，105）。
A=y2-y3=-20　
B=x3-x2=30
C=x3y2-ybx2=1750
求出圆心坐标为 （85，105）。
两等距线方程联立：
-20x+30y=1750+144.222
(x-85)+(y-105)=(15+4)　　　　　　
解出 x=66.134　y=107.231
即3′点的坐标为（66.34，107.231），刀具中心轨迹上其他基点或节点的坐标用相同的方法可求出，然后按此编程。
 

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